本档案包括： 嵌入式开发，乡镇的孩子，忘记关门，《雅舍谈吃》，文风不端，过早优化是万恶之源，《致中文系》。

《致中文系》

你必须是静悄悄地
在全校最古旧的一幢楼里
在别人发飞信的时候
用笔
一个字一个字地写明信片
你必须是揣着馒头夹榨菜
在别人逛步行街的时候
坐在阴凉的山北
看整整一天的红杜鹃
你一定要在草坪上开班会
却在教室里化装跳舞
你一定要在咖啡馆里争论乾坤阴阳
却在中央广场上伫立
走神
你肯定在走进大学校门的时候
满以为可以把天空涂蓝
然后可以尽情地享受
落花时节的悲切
月上柳梢的激情
不料在大二的时候发现
这个世界上除了林黛玉和柳宗元
还有孙思邈和弗洛伊德
于是你跑到图书馆把所有的藏书
看完了前言和后记
结果在大三的时候
终于知道你会写的你想写的你能写的
都已经在发霉的书里装着
因此，你咬牙把所有的日记和作业
付诸一炬
以致在大四的时候
你什么都不能给老师留下
只好回到一年级的教室
去听过去忘了听的课
最后你毕业了
留下了喝空了的酒瓶
带走了一肚皮的不合时宜
别人为了醉而喝酒
你却为了喝酒而醉
别人为了恋爱而谈爱情
你却为了爱情而谈恋爱
别人认为读书能够挣钱
你却认为挣钱能够读书
别人认为人生是一场梦
你却认为梦是人生一场
终于
当别人宁愿坐在宝马里
为自己而哭的时候
你还能沉醉在音乐厅里
聆听着《梁祝》哀曲
你突然发现四年里
什么都没有学会
只学会了
为他人
泪流满面
—《致中文系》白寅

物理学家费曼的妻子因病逝世的时候，他一滴眼泪也没掉。他看着妻子，觉得她就像睡着了一样。直到一个多月后，费曼在橡树城的一家商店里看见了一件漂亮的连衣裙，他想，“艾莲一定会喜欢的，”顿时不能自己，潸然泪下，失声痛哭。

嵌入式开发

嵌入式开发只是入门，真的核心是数学，运动控制才是核心，除非你想抄一辈子别人开源的东西。建议先学matlab，在数学上仿真把运动模型玩通了，然后学嵌入式，如果就是学嵌入式专业的，这部分不难，就是很基础的舵机开发，把自己的数学模型写进单片机或者树莓派之类的，甚至直接用你的电脑都行，usb转485或者走can，ttl其实也可以。我们专业的一般习惯做进单片机，再用上位机和单片机通讯。然后就是多传感器的融合，可以搭配ROS，做一个ROS机器人。总结一下要的基础知识：高等数学，线性代数，c++，Python，c语言单片机开发，数电模电，嵌入式基础，机械设计。进阶知识/开发平台软件：MATLAB，SolidWorks（或其他cad软件），Linux，pcb设计，ROS。这些是搞机器人基本上最基础的要求，不用学的很深，但你都得懂，都得会用。之后再往深就需要团队了，你需要深挖上面某一个，学精。一般我们的配置是，leader（需要全部都会并且能把控行业风向），机械设计师，硬件嵌入式设计师（一般leader自己就能干，但会另外招人因为高手的走线之类的这种细节会很好），控制工程师（一般leader自己干，特别是为了整套控制代码的保密性），算法工程师，ROS工程师（一般是leader兼职，再有几个专门调试改参数的），软件工程师（看需求，做前后端开发，无需求就不做）

乡镇的孩子

同是广西。在乡村教书的小学英语老师表示，小学新课程同步学习里的题目确实超纲…有很多初中才学的内容。
小学生不会写来问，需要很仔细的解释，而且因为内容比较复杂，小学生理解起来也比较难。
乡镇和城市的孩子很不一样。
乡镇的孩子，父母大多数都在外地打工，根本不管孩子的成绩。孩子上课不听，不爱学习，多次规劝没用，打电话给父母，家长都是“我不在家我也没办法，我很忙没空回去”的态度。
父母对孩子学习方面的懈怠导致很多孩子对待学习的态度很敷衍（因为考不好家长也不会有什么反应。那种学生自己很勤奋，家长也很重视教育的，真的是少数。）
所以教学难度更大，因为大多数时候都在对牛弹琴。花太多时间管纪律也会耽误教学进度。 整体教学质量就上不来。
一个地域的教育水平，其实跟当地教育局的工作质量和当地居民的教育观有很大的关系。
我们每次去城区赛课，城区的学生，学习效率和我们的学生都不一样。而在城区上班的教育局的领导们永远只有一句话“不管哪里的学生都是一样的～”
希望这些人可以从办公室里走出来，深入乡镇里，自己上一堂课；可以因地制宜，在教材和课程标准上对不同的地区做不同的改革。
教育的目的是让学生的知识水平得到提升，而不是让学生被知识溺毙。

忘记关门

有一天，动物园的管理员们发现袋鼠从笼子里跑出来了，于是开会讨论，一致认为是笼子的高度过低，所以他们决定将笼子的高度由原来的1米加高到2米。结果第二天他们发现，袋鼠还是跑到外面来，所以他们又决定再将高度加高到3米。 没想到隔天居然又看到袋鼠全跑到外面，于是管理员们大为紧张，决定一不做二不休，将笼子的高度加高到10米。 一天，长颈鹿和几只袋鼠在闲聊，“你们看，这些人会不会再继续加高你们的笼子?”长颈鹿问。 “很难说。”袋鼠说，“如果他们再继续忘记关门的话!”

《雅舍谈吃》

又一次，我在青岛寓所的后山坡上看见一群石匠在凿山造房，晌午歇工，有人送饭，打开笼屉热气腾腾，里面是半尺来长的发面蒸饺，工人蜂拥而上，每人拍拍手掌便抓起饺子来咬，饺子里面露出绿韭菜馅。
又有人挑来一桶开水，上面漂着一个瓢，一个个红光满面围着桶舀水吃。
这时候又有挑着大葱的小贩赶来兜售那像甘蔗一般粗细的大葱，登时又人手一截，像是饭后进水果一般。
上面这两个景象，我久久不能忘，他们都是自食其力的人，心里坦荡荡的，饥来吃饭，取其充腹，管什么吃相!
－－梁实秋《雅舍谈吃》

文风不端

人民网原文。
文风不端照见心态不正，语言浮夸助长风气浮夸。靠贬低别人、吹嘘自己来耍威风、逞能耐，已成一些自媒体账号招徕关注的惯用手法。无论出于什么动机，浮夸文风都可谓有百害而无一利，其结果只会是误国害民。
不可否认，每个人、每个网络账号都有各自的写作、创作风格，正因为这种差异性和多元性，才形成了汉语世界的洋洋大观，才有了舆论场里的百花齐放。但也要看到，为文有为文的格调，言论有言论的底线。“哭晕体”“跪求体”这些浮夸骄横的文体笔法，通过抬高自己、贬低别人来迎合一些读者傲娇自大的心态，不仅超出了平实自然的为文格调，也僭越了言论客观公允的价值底线。浮夸自大文风的确可以激起许多麻木赞许和廉价笑声，也极容易被更多人模仿，但这样以逞口舌之快的形式谋求“精神胜利”，只会制造浮夸风气、混淆是非黑白、颠覆公众认知、极化国民心态，毫无裨益可言。
文风不是小事，因为文风还连着党风民风。语言漂浮、文风浮夸，素来是为文者的大忌。从纸上谈兵的赵括到刚愎自用的马谡，历史里从不乏夸夸其谈而引致败局的案例。有人回忆新中国成立前听国民党官员和***人讲话的差别：前者官声官气、空洞苍白，后者为民立言、充满希望，让人感慨“一看语言文字，就知道谁战胜谁了”。一些自媒体散布“哭晕体”“跪求体”文章，必然会助长骄娇之气，激增民粹情绪，导致民众看不清事实真相，看不到真实差距，平添浮躁傲慢风气。浮躁和浮夸，于文于人、于国于民都可说是“瘟疫”，不可不慎，不可不防。
今天的中国，已经逐渐跨越经济崛起的门槛，行进在文化崛起、文明再造的关键阶段。社会价值如何建构？国民心态如何涵养？文化自信如何建立？文风的价值形塑、导向引领作用，可以说愈发凸显。无论是增强“四个自信”还是讲好中国故事，无论是引领社会舆论还是凝聚社会共识，都呼唤自信平和、谦逊朴实的好文风，都需要通过“文以载道”

过早优化是万恶之源

开始做一个事情时，并不一定要万事俱备。锻炼需要走进健身房吗？不一定，你每天原地深蹲，也是一个开始，不完美的开始但一直坚持，总比半途而废好。同理，写一篇好文章需要等灵感吗？也不需要，你需要的是按照主题，收集材料，在这个过程中，灵感自然会出现。灵感不是等出来的，是干出来的。当然，我能理解灵感出现后立马提笔写字的快感，我也偶尔有过（例如这篇），但更多的时候，我是提笔后写了一段才有灵感的。
况且，万事俱备的一个坏处，就是你一下子摸得太清，你反而失去了沿途发现新奇事的乐趣。就好像一个电影，你还没开始看就被剧透完了，等你再进去电影院看，就失去了很多的乐趣。
但我们说不要过早优化，并不是从不优化，而是让优化伴随整个软件生命周期；在软件领域，又有一个词，叫做「屎山」，指的是代码因为长期缺乏维护和优化，变得难以阅读，难以修改，甚至稍微一改动就会奔溃。人生也是这样，长期缺乏规划，也会让我们人生变成「屎山」。例如有的人每天得过且过，陷入职场困境；或者从不管理花销，从而陷入财务困境。
换到人生来说，不是说不做任何计划，而是不要做那种大而全的计划。你可以有很远大的理想，但你不能规划好每一步再行动，你需要的是，迅速制定最小可行计划，马上行动，根据遇到的情况去调整计划，毕竟「绝知此事要躬行」。就好像你开车去某个地方，你并无法通过计划方向盘怎么摆动来到达那个地方，你只能根据实际路况操纵方向盘。
在《精益创业》一书中，有一个词叫做MVP（Minimum Viable Product,最小化可行产品）。通过低成本试验，找到合适的路。如果我们的人生是一场或多场创业，那么我们也可以通过找到MVP，来打磨产品——更好的自己。例如通过无器械健身，确定自己热爱运动，再去办健身卡；通过在电脑机房写代码，确定自己热爱编程，再去配自己的工作站；通过去不同类型的公司实习，确定自己热爱的工作，再去择业。
记住，过早优化是万恶之源，无论是编程，还是人生。

作者：桔了个仔